華成工控自研EtherCAT總線運動控制器，集驅動與運動控制一體，桁架機械手控制系統為通用總線型機械手控制器，可滿足自由搭配多軸運動控制。

產品特點

1、通用控制系統最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；

2、支持TCP遠程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；

3、1個主程序16個子程序，支持16個子程序并行，含有豐富的動作和工藝指令，簡化編程工作；

4、擁有1路CAN口，滿足多設備交互功能；

5、支持示教器調試伺服，減少調試步驟；

6、支持外擴IO板，模擬量輸入輸出板；

7、支持編碼器跟隨；

8、七段速度軌跡規劃，伺服運動更平穩；

9、支持任意軸絕對值或增量電機，支持長原點和短原點。

注意：

1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成后手控器上出現的報警輕按用戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理。

3）省略號處單元模塊相同，系統軸數可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關電源圖：

雙路開關電源圖：

制動電阻尺寸圖：

產品安全認證——CE認證報告