工業機器人在現階段各國工業生產中，已經得到了較為廣泛的應用，尤其在汽車生產行業中，汽車的裝配、焊接、噴涂等環節都離不開工業機器人的參與。工業機器人具有穩定性強、精準度高、可持續工作、生產效率高等優點，適用于批量生產的行業中。

華成工業機器人控制系統，以ES系列六軸關節工業機器人驅控一體柜為主，是通用關節機器人產品，具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。搭配多種工藝包，實現多種場景的應用。

噴涂工藝可以根據設定的噴涂模式，噴槍模擬量輸出設定(可選)，自動生成噴涂工藝運動路徑與邏輯，提高編程效率，同時可以搭配跟隨模塊，視覺模塊來組合實現生產線的跟隨噴涂工藝。