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注塑機械手控制系統為華成工控系列三五軸驅控一體控制系統，軸定義為：
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
出現軸UVW相電流異常故障解決辦法如下：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX09 | 1軸UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應 |
XX10 | 2軸UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應 |
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